Kateterisasi adalah salah satu prosedur yang paling biasa, namun sensitif, dalam penjagaan kesihatan. Bagi pesakit, kebimbangan utama adalah kesakitan dan maruah. Bagi doktor, kebimbangan adalah patensi (aliran) dan pencegahan Jangkitan Saluran Kencing Berkaitan Kateter (CAUTI). Walaupun lateks pernah digunakan