Il cateterismo è una delle procedure più comuni, ma allo stesso tempo delicate, nel settore sanitario. Per il paziente, le preoccupazioni primarie sono il dolore e la dignità. Per il medico, le preoccupazioni sono la pervietà (flusso) e la prevenzione delle infezioni del tratto urinario associate al catetere (CAUTI). Mentre una volta il lattice era il supporto